Fallout 4 สอบถามการ Sneak Attack ครับ

อยากรู้ว่าพวกอาวุธหนัก Missile Launcher , Minigun พวกนี้มัน Sneak attack ได้มั้ยครับ เห็นเว็บนอกแวบๆว่าทำได้

แต่ผมทำเองไม่เคยติดเลย ทั้งๆที่ขึ้น Hidden อยู่แท้ๆ

และอีกคำถามนึงครับ Companion มันจะไม่โจมตีศัตรูหรอครับ ถ้ามันสั่งให้มันรออยู่ "Wait" เพราะเห็นหลายครั้งและศัตรูเดินผ่าน มันก็ยังยืนเฉยซะงั้น