กรณีไม่ได้จดทะเบียน ลูกต้องเป็นของแม่ทุกกรณีใช่มั๊ย

มีข้อยกเว้นหรือเปล่า
แล้วแม่ทุกคนทำใจได้มั๊ย ถ้าแยกกันอยู่แล้วลูกต้องไปอยู่กับฝั่งพ่อ
ลูกอายุ 4 ขวบ ตอนนี้มาอยู่กับทางพ่อ
แม่ก็อยากได้ไปเลี้ยงเองเหมือนกัน แต่ทางพ่อก็ไม่ยอม

ถ้าทางฝั่งแม่ฟ้องร้องต่อศาล จะได้ลูกในทุกกรณีมั๊ยครับ
หรือมีกรณีไหนที่เป็นข้อยกเว้น