ถามเซียนไฟฟ้าเกี่ยวกับ มอเตอร์ของรถยนต์ไฟฟ้าครับ

เท่าที่ลองหาข้อมูลดูมันเป็น มอเตอร กรงกระรอกแบบเดียวกับมอเตอร์อุตสาหกรรมทั่วไปใช่ไหมครับ
เหมือนจะทดรอบไปที่ล้อตายตัวเลย เลยสงสัยว่า กลไกการควบคุมทำยังไงเวลาต้องการเร่ง
เขาไฟที่เข้ามอเตอร์ แรงดันค่าเดียวตลอดหรือเปล่า อาศัยแค่เปลี่ยนความถี่เอา
เพราะออกแบบมาให้แรงบิดมันเหลือเกินอยู่แล้ว หรือว่าตัวคุมมันเปลี่ยนแรงดันจ่ายไฟด้วย
มอเตอร์ที่รถอย่าง tesla ใช้มีอะไรพิเศษกว่ามอเตอร์อุตสาหกรรมทั่วไปไหม(เฉพาะชิ้นส่วน rotor-stator ไม่นับคัวควบคุม)
แล้วมอเตอรแบบนี้ทำให้มันกลายเป็น generator ยังไงครับเคยเห็นรายการอะไรบางอย่างเอามาทำเหมือนจะต่อ Cap อันโตๆเข้าไป
แต่ไม่รู้ต่อยังไง