เรียนขับรถที่ไหน แล้วทำใบขับขี่กับโรงเรียนได้เลยครับ

ตามที่ผมเข้าใจคือมี 2 วิธี
1.เรียนตามโรงเรียน 10 ชม. ประมาณ 3500 แต่ต้องไปสอบใบขับขี่เอง (หรือครูพาไปก็ตาม แต่ต้องสอบเพิ่ม)
2.เรียนตามโรงเรียนที่ได้รับรองจากกรมขนส่ง แพงกว่าแบบแรก แต่สอบใบขับขี่ที่โรงเรียนได้เลย แล้วไปขอรับใบขับขี่ที่กรมขนส่ง

อยากทราบว่า ผมเข้าใจถูกมั้ยครับ ถ้าเข้าใจถูก มีโรงเรียนที่ไหนแนะนำบ้าง ผมอยู่แถวราชเทวี สยามครับ