ผมลองเขียนโปรแกรมกับ Arduino UNO R3 และ ESP8266-01 ตอนนี้สามารถทำงานได้แล้วครับ แต่ติดตรงที่ว่าหากไม่เปิด Serial Monitor จะไม่สามารถจับ WiFi ได้เลย ต้องเปิดตัว Serial Monitor ตลอดจึงจะเกาะ WiFi ได้ รบกวนชี้แนะด้วยครับ

ผมใช้ Firmware version 0.9.2.2

และต่อสายแบบนี้ครับ
Uno R3            ESP8266
3.3V     ---->    Vcc
Gnd     ---->    Gnd
3.3V     ---->    CH_PD
Pin3     ---->    TX
Pin2     ---->    RX