ขับรถไม่มีใบขับขี่

อยากถามพี่ๆหน่อยครับ คือผมขับรถเป็นแล้ว ขับต่างจังหวัดมาแล้ว แต่ผมยังไม่มีใบขับขี่ มันต้องถึงขนาดมีคนนั่งไปด้วยเลยหรอครับ
แต่ไม่เข้าใจ ทำไม แค่ผมจะเอารถออกไปห้างใกล้ๆ ประมาณ 4-5 กิโล มันผิดหรอ