โดนรถชนท้าย คู่กรณีไม่ยอมชดใช้ค่าเสียหายให้ ควรทำยังไง?

เราโดนมอไซค์ชนท้าย รถเราก็มอไซค์เหมือนกัน รถค่อนข้างจะพังเยอะ ตำรวจสรุปแล้วว่าคู่กรณีเป็นฝ่ายผิด แต่คู่กรณีไม่ยอมจ่าย เราจะทำอะไรคู่กรณีได้บ้าง รถเราทำประกันรถหาย เคลมอุบัติเหตุด้วยได้ไหม?