ปกติสัญญาณไฟเหลืองมันนานกี่วินาทีครับ? มีมาตรฐานมั้ย?

วันนั้นเกือบชนท้าย มันเร็วมาก คันหน้าเบรคกระทันหัน ผมกระทืบเบรคพร้อมบีบแตร คันนั้นเลยปล่อยเบรคฝ่าไปเลยทั้งคู่ ไม่งั้นผมคงชนท้าย
ปกติไฟเหลืองมันนานแค่ไหนครับ? ผมรู้ว่ามันเร็วมาก แบบนี้ถ้าโดนใบสั่ง เราเถียงได้มั้ยครับ?