ECU เตือนโค๊ต P0420 สาเหตุจากอะไรครับ

ก่อนหน้านี้วิ่งแก๊ซ  7-8หมื่นโล  เหมือนจะรถกระตุก ลองไปวิ่งน้ำมันก็เป็น
หลังจากนั้นวิ่งน้ำมันตลอด ไม่มีอาการอีกเลย
แต่วันนี้มีไฟเตือน อ่านค่า ECU มารหัส P0420 เป็นเพราะสาเหตุไรได้บ้างครับ