ครอบครองปรปักษ์ คืออะไรคะ?

มีที่ดินอยู่สองแปลงค่ะ แปลงหนึ่งเป็นของแม่ อีกแปลงเป็นของคนรู้จัก ซึ่งคนรู้จักขอเปลี่ยนชื่อ อยากสลับที่กัน โดยให้แม่เป็นคนออกค่าใช้จ่ายทั้งหมด ซึ่งทางเราไม่ได้ยอมค่ะ แต่ถ้าเค้าอยากสลับก็จะสลับให้ได้เพราะไม่ได้เสียหายอะไร ที่นี้เรื่องมันอยู่ตรงที่ ทางนั้นเค้าไปปรึกษาทนายมาค่ะ แล้วทนายก็บอกว่าให้เข้ามาปลูกพืช ผักทุกอย่างที่แปลงของแม่ แล้วจะได้ครอบครองปรปักษ์ ซึ่งไม่แน่ใจว่าเค้าปลูกมานานเท่าไหร่แล้ว แต่โทรมาขอครั้งสุดท้ายให้เปลี่ยนที่ตอนปี 54 ค่ะ แต่ทางเราก็ยืนยันว่าถ้าเค้าออกค่าใช้จ่ายจะเปลี่ยนให้ เค้าก็ไม่ยอม เรื่องนี้เจ้าของที่ที่ขายให้รับรู้ เลยสงสัยค่ะ ว่าแบบนี้มันครอบครองปรปักษ์หรือยังแล้วต้องทำอย่างไรให้เค้าออกไปคะ คือที่มันอยู่ในไร่เลยไม่ได้สนใจเลยว่ามีคนทำอะไรหรือเปล่า ไม่ได้รับรู้จนกระทั่งวันนี้เพื่อนของป้าคนนั้นเค้ามาบอกค่ะ แบบนี้จะทำอย่างไรได้บ้างคะ รบกวนด้วยนะคะขอโทษที่พิมพ์สับสนนะคะ