มอเตอร์ไซต์ชนกัน ตายทั้งสองคน ทายาทต้องรับผิดไหมครับ?

กระทู้คำถาม

พี่ผมขี่มอเตอร์ไซต์ ชนกับมอเตอร์ไซอีกคัน
เสียชีวิตคาที่ทั้งสองคน

รถของพี่ชายไม่ได้ต่อภาษี
ไม่มีไฟหน้า
รถของอีกฝั่งพึ่งซื้อมา

เวลาชนคือเวลาประมาณ 1 ทุ่ม
พี่ผมเหมือนดื่มมาด้วย
กำลังจะแซงรถเก๋ง
แต่อีกคันมาสวนทางมาบวกกันกลางถนน
เสียชีวิตคาที่ทั้งสอง

อีกฝั่งไม่มีใบขับขี่
ส่วนพี่ผมมี

กรณีแบบนี้ ถือเป็นการประมาทร่วมไหมครับ?
แล้วทางนั้นเขาจะฟ้องคดีอาญากับคดีแพ่งให้ทายาทได้ไหมครับ?