รบกวนอีกสักคำถาม Arduino uno

test from proteus 8
จากรูป นี้ คืออยากนับ พัลส์เเละบวกไปเรื่อยๆ
คือจะเอาไปนับ ความเร็วรถ km/h ประมานนั้น
คือผมต้องเขียน Code ในลักษณะไหนครับ
หรือเเล้วเเต่จะเเนะนำครับ
ขอบคุณทุกๆท่านที่หลงเข้ามาอ่าน