ใครพอทราบบ้างว่าสัตว์ทั้ง 2 ตัวนี้คืออะไรครับ

มันคือตัวอะไรครับ อันตรายไหมครับ

-แมลง(?) คล้ายแมงมุม ตัวสีดำ วิ่งค่อนข้างเร็ว เจอในบ้านเกือบทุกวันครับ เอาไปทิ้งไกลๆ ก็ยังเจอมันอีก
-หนอน(?) ตัวสีเหลือง-ดำ เจอบริเวณบ้านครับ นานๆจะเจอทีนึง

ขอบคุณสำหรับทุกคำตอบครับ