ถอยรถในซอย แล้วรถ บ้านข้างๆถอยออกมา รูดข้างๆกันใครผิด

สอบถามหน่อยครับ คือ ผมถอยรูปจาก ท้ายซอย(ซอยตัน) ก่อนถอยมองแล้วว่าไม่มีรถในซอยเลย  จึงถอยไปเรื่อยๆ ระหว่างถอย เกิดมีรถคันนึง ถอยหลัง ออกมาจากบ้านหลังหนึ่ง ไม่ห่างกันมาก ผมมองกระจกหลังอยู่ จึงไม่เห็นรถออกมา ทำให้ กันชนหลังทางขวา ของรถคันนั้น ครูด กับ ด้านข้าง ล้อหลัง ของรถผม   สอบถามหน่อยครับ กรณีแบบนี้ ใคร ผิดกันแน่ครับ