ถูกบังคับคดียึดทรัพแล้ว!!ทำไงได้บ้าง???

คือ ศึกษาอยู่ค่ะอยากทราบเป็นความรู้  ว่าการฟ้องยึดทรัพย์นั้น คดีถึงที่สุดคือขั้นตอนไหน ขั้นตอนสั่งยึดทรัพย์หรือปล่าว  และจะทำอย่างไรได้บ้างจึงจะเอาทรัพย์กลับมา (หากโดนสั่งบังคับยึดทรัพย์แล้ว)ทรัพย์ในที่นี้ยกตัวอย่างเช่นบ้าน จะต้องไปประมูล ขายทอดตลาด กับกรมบังคับคดีหรือไม่?  รบกวนด้วยนะค้ะ