ขับรถไทยไปมาเลเซีย (เป็นรถชื่อแม่) ต้องทำเรื่องขออนุญาติอย่างไรบ้างครับ

ขอถามผู้รู้หน่อยครับว่า ถ้าพารถข้ามแดนไปมาเลเซีย โดยรถไม่ใช่ชื่อเรา(ของแม่แม่ไม่ได้ไปด้วย) ต้องขออนุญาติอะไรบ้างครับ ปัจจุบัน เคยเห็นแต่กระทู้นานแล้ว แต่ส่วนมากเป้นรถของเขาเอง ขอบคุณครับ