ปรึกษาการเรียกค่าสินไหมทดแทน(กรณีเราเป็นฝ่ายถูก)

เนื่องจากวันที่ 12 ธ.ค 58 ที่ผ่านมาผมได้ขับมอเตอร์ไซค์ออกจากที่ทำงานมา แล้วโดนรถ Taxi ตัดเลนสวนมาชน ทำให้ผมได้รับบาดเจ็บ รวมถึงมอเตอร์ไซค์ของผมซึ่งไม่สามารถขับต่อได้แล้วได้รับความเสียหาย รอทางอู่ซ่อมของบริษัทประกันของผมมายกวันที่ 15 ธ.ค 58
ผมได้เข้ารักษาตัวที่ใกล้ที่สุดคือที่โรงพยาบาลเปาโลสะพานควาย (ประกันสังคม ร.พ ลาดพร้าว) เช็คแล้วไม่เป็นอะไรมากเพียงฟกช้ำตามร่างกาย
หมอจึงให้กลับบ้านได้แล้วให้ยามาทาน ค่ารักษาทางผมเป็นคนสำรองจ่ายไปก่อนครับ..
อย่างงี้เราสามารถเรียกร้องค่าสินไหมหรือค่าความเสียต่อทรัพย์สินและค่ารักษาพยาบาลกับทางประกันภัยคู่กรณียังไงได้บ้างครับ
เช่นค่าเสื่อมสภาพรถ (ออกได้5เดือน) ค่าเสียหายต่อทรัพย์สิน เช่น เสื้อผ้าที่ขาด และค่าเสียเวลา

รถคู่กรณีเป็นประกันชั้น 3(รถ Taxi)
รถผมเป็นประกัน3+ (มอไซค์)
(คู่กรณีเป็นฝ่ายผิด ลงบันทึกประจำวันเรียบร้อยครับ)

คุยกับคู่กรณีแล้วครับเขาให้ผมไปเรียกร้องค่าสินไหมทดแทนกับทางประกันของเขาเองครับ คือผมไม่มีความรู้เรื่องนี้เลยครับ..
ขอโทษนะครับอาจจะเขียนอธิบายไม่เข้าใจ เรียงความไม่เก่ง