วิธีการเดินทางจาก odaiba ไป เที่ยวต่อ ที่ tokyo tower

จะมีทริป อยู่ 1 ใน 7 วัน
ที่จะมีแผนดังนี้
Tsukiji   Asakusa     odaiba      Tokyo Tower

สอบถามหน่อยค่ะว่า จาก odaiba สามารถนั่งเรือข้ามฟากไป hinode pier แล้วเดินทางไป Tokyo Tower ได้เลยหรือไม่คะ
ใช้วิธีเดินไปหรือต้องนั่งรถไปได้คะ