รบกวนสอบถามเรื่องการคำนวณความเร็วรอบมอเตอร์

การขับความเร็วรอบมอเตอร์จากอินเวอร์เตอร์ ที่ใช้ MC3PHAC เป็นตัวควบคุมสัญญาณหาได้จากสูตร Ns=120f/P  สมมุติว่าผมตั้งความถี่ไว้ที่ 60Hz ใช้กับมอเตอร์ 2 ขั้ว หาได้ว่า Ns = 120*60/2 = 3600 รอบต่อนาที นี้คือความเร็วสูงสุดใช่มั้ยครับ
แล้วถ้าผมต้องการหาความเร็วต่ำสุดนี้ต้องคำนวณยังไงครับ