เที่ยวพระราชวังอิมพีเรียลโตเกียว ต้องจองที่ไหนยังไงคะ

ขอรบกวนผู้มีประสบการณ์หน่อยค่ะ ปีหน้ามีแพลนจะไปเที่ยวประเทศญี่ปุ่นแบบไปเอง เลยอยากถามว่าเที่ยวพระราชวังอิมพีเรียลโตเกียวตรงส่วนของสะพานนิจูบาชิต้องจองไหมคะ หรือจองที่ไหนยังไงช่วยแนะนำหน่อยค่ะ แล้วก็เราเคยไปเจอในเน็ตเขาบอกว่าพระราชวังอิมพีเรียลลงได้หลายสถานี แล้วกรณีนี้ลงสถานีไหนดีที่สุดคะ ขอขอบคุณล่วงห้าทุกท่านที่ตอบค่ะ