สงสัยในครับมากครับ ในเรื่องของ image processing อยากให้ผู้รู้ช่วยตอบหน่อยครับ ขอบคุณมากครับ

เรื่องมีอยู่ว่า สมมุติโรงงงานหนึ่งในโรงงานนนั้นมีฝุ่นละอองเยอะเป็นพิเศษ และ ชิ้นงานที่เราต้องการตรวจ คือ ปริซึมทรงกระบอกขนาด r=2.5cm ยาว 5 cm  และปริซึมสี่เหลี่ยม 5x5x5 ลูกบาศก์เซนติเมตร
ในขณะที่ วัตถุเคลื่อนที่ผ่านกล้องของตรวจสอบนั้นมีลักษณะ เรียงตัวกันไม่เป็นระเบียบ(ลักษณะแถวตอนเรียงหนึ่ง แต่ไม่เป็นระเบียบ) และมีหลายขนาดแตกต่างกันออกไป
คำถามครับ เราจะใช้วิธีอะไรที่กล้องรู้ว่าวัถตุที่เคลือนตัวผ่านเป็นวัตถุที่เราต้องการและวิธีลดฝุ่นละอองในกล้องครับ