ขอความเห็น หรือฟันธงครับ ว่าขับลายนี้ผิดกฏหมายหรือเปล่า

คือผมขับ แบบนี้มาเกือบปี ไปดอนเมือง ลงจากทางด่วน ก็วิ่งมาแล้วเข้าขวามาก่อน แล้วมาเบี่ยงออกเส้นแทยง ไปดอนเมืองตาม VDO ก็ไม่ได้มีปัญหาอะไร พอดีวันนี้พี่ที่รู้จักกัน พอรู้ว่าผมขับแบบนี้ก็ตำหนิว่าผม ขับผิดกฎหมาย และทำให้ผู้อื่นเดือดร้อน ผมควรมาช่อง กลางตั้งแต่แรก ไม่ใช่ขวามาแล้วมาเบี่ยงออก
ตามความเข้าใจของผม ผมว่ามันไม่น่าจะเป็นอะไร เพราะตอนเบี่ยงออก ช่องกลางก็ไม่ได้เป็นปัญหาเพราะมันก็ยังเป็น 3 ช่องเหมือนเดิม ผมก็ยังอยู่ขวาเหมือนเดิม ส่วนเลน ที่ไปขึ้น โทลเวล์ก็ฉีก ไปเป็นอีก 2 เลน เถียงกันอยู่พักใหญ่เขาก็ยังสรุปว่าผมขับผิดกฎหมายอยู่ดี เลยอยากให้ช่วยแนะนำครับ ว่าผิดจริงหรือเปล่า ผมก็เห็นเขาก็ขับกันแบบ กลายเป็นว่าผมเห็นคนอื่นทำผิด แล้วทำผิดตาม รู้สึกคาใจครับ ถ้าผิดจริงก็ถือว่าผมเข้าใจผิดเอง
https://www.youtube.com/watch?v=7IoE1vSm3yc