ถอดลูกปืนรถจักรยาน ออกอย่างไรค่ะ

รบกวนขอคำแนะนำค่ะ
พอดีจักรยานสามล้อของแม่เสียค่ะ ลูกปืนหมุนได้ครึ่งรอบแล้วติดค่ะ เวลาปั่นมีเสียดัง
จะถอดเปลี่ยนลูกปืนล้อมีวิธีอย่างไรบ้างค่ะ ลูกปืนมีอยู่ 2 ตัวค่ะตามรูปค่ะ
ต้องใช้เครื่องมือหรืออุปกรณ์พิเศษอะไรบ้างค่ะ  จะถอดซ่อมเองค่ะ พอดีไม่มีรถขนไปซ่อมร้านค่ะ
ขอบคุณค่ะ