เสียงช่วงล่าง CRV

รถ CRV gen 2 ครับ มีเสียงมาจากด้านหลังทั้ง 2 ข้าง น่าจะช่วงล่างเวลาขับผ่านพื้นที่ไม่เรียบ
เสียงดังเอี๊ยดอ๊าดแบบเสียงยางเสียดสี (ไม่ใช่ยางรถยนต์นะครับ)
แต่รถไม่ได้กระเด้งกระดอน หรือยุบผิดปกตินะครับ
น่าจะเกิดจากอะไรได้บ้างครับ และจะเป็นอันตรายในการขับขี่หรือเปล่า
ขอบคุณครับ