อยากรู้นิยาม คำว่า ถูก คืออะไร คำว่า ผิด คืออะไร ??

ตัวผมเองนั้นเจอมากับตัว โดยการช่วยคนที่ถูกไล่ออกจากบ้าน ทะเลาะกับพี่เรื่องกินเจ (น้องผม) และทำให้ผมคิด และ สงสัย ที่พวกเค้าพูดกันว่า
ช่วยมันทำไม มันไม่ดีน้ะ มันผิดน้ะ #เเล้ว?? คำว่า ถูก มันคืออะไร ผิด ตรงไหน
#หากต้องการถามอะไร ผมจะตอบเพื่อไห้ข้อมูลเพิ่มเติม
#กระทู้แรก ผิดตรงไหนก็ขออภัยไว้ ณ ที่นี้ด้วย
ปล. ส่วนตัวผมเอง ได้คำตอบเเล้ว .. ' แต่หากอยากรู้ว่าคนอื่นจะคิดเหมือนผมไหม ก็คงจะไม่ผิดอะไร