สอบถามเกี่ยวกับการอัญเชิญ เซอเวนท์ ใน ซีรีย์ Fate

คือการอัญเชิญ เซอเวนท์(พิมพ์ถูกป่าวหว่า)มีโอกาศที่เราจะสามารถอัญเชิญตัวเก่า(ไม่นับเซเบอร์)จากสงครามครั้งก่อนได้มัยครับ
ยกตัวอย่าง ถ้าจะอัญเชิญ เเลนเซอร์ จากภาค Zero ที่ตายไป ให้มาโผล่ในภาค stay night  เเทน เเลนเซอร์ ในภาค stay night ได้มั้ยครับ???