อยากปรับแป้นเบรคลงมากๆครับ

รถผม3ปีแล้ว mazda2 elegnce Auto ผมมีปัญหาที่ขา-ข้อเท้าข้างขวาครับ เวลาขับรถเหยียบแป้นคันเร่งได้ปกติ แต่เวลาเบรคจะเหยียบเบรคแป้นเบรคมันสูงครับยกเท้าไปเหยียบไม่ค่อยถนัดเกิดอาการเมื่อยขาถ้าขับนานๆขาสั่นนิดหน่อย ผมเข้าศูนย์ให้ช่างปรับแป้นเบรคลงได้มั้ยครับ ถ้าลงได้เท่ากับคันเร่งหรือสูงกว่านิดหน่อยจะดีมากเลยครับ มาขอสอบถามหน่อยน่ะครับว่าสามารถทำได้มั้ยครับ ขอบคุณครับ