สงสัยกับการเดินของมดค่ะ

ทำไมเวลามดเดินมันเป็นจังหวะจังคะ หรือเป็นเพราะมีวงโยธวาทิตควบคุมการเดินของมด และมีมดดัมเมเยอร์ที่คอยควบคุมวงโยอีกทีคะ ใครรู้บอกทีค่ะ สงสัยมากๆนอนไม่หลับเลย