ตั้งครรภ์เลยกำหนดคลอดหมอจะทำอย่างไร??

วันนี้ตั้งครรภ์ครบ 40 สัปดาห์ ครบกำหนดคลอดพอดี ยังไม่มีอาการอะไรเลยค้ะ มีเจ็บหน่วงๆบ้าง ท้องแข็งบ้าง แต่ไม่ถี่ หมอนัดกระตุ้นคลอดอีก วันที่ 25 ค้ะ เลยอยากทราบว่า การกระตุ้นคลอด เป็นแบบไหน แร้วทำยังไงบ้างค่ะ พอดีอยากคลอดเองค้ะ แร้วคุณแม่ท่านอื่น คลอดแบบไหน แร้วก่อนคลอด 2 3 วัน มีอาการอย่างไรค้ะ