ศาสนาพุทธนิกายมหายาน แตกต่างจากเถรวาทอย่างไร?

อยากทราบว่าแต่กต่างกันอย่างไรครับ ระหว่างพุทธเถรวาทบ้านเรา กับมหายานของทางญี่ปุ่น จีน ทิเบต ส่วนตัวค่อนข้างจะชอบทางมหายาน แต่ยังไม่รู้เรื่องมหายานซะเท่าไร รบกวนผู้รู้หน่อยครับ วานช่วงเปรียบเทียบให้ผมหน่อย

ขอบคุณครับผม