ขอยืมคู่มือรถจากบริษัทไฟแนนท์ได้รึไม่

เนื่องจากเราได้เช่าซื้อรถตู้จากเต๊นท์รถมือสองเพื่อนำรถเข้าร่วมวิ่งกับบริษัทเดินรถ...ซึ่งต้องขอเปลี่ยนแปลงป้ายทะเบียนจากป้ายบุคคล(ป้ายขาว)มาเป็นป้ายทะเบียนขนส่ง(ป้ายเหลือง)...จีงขอถามว่าเราสามารถยื่นหนังสือขอความอนุเคราะห์ยืมสมุดคู่มือรถมาเพื่อขอเปลี่ยนแปลงป้ายทะเบียนได้รึไม่...ถ้าได้เราจะต้องดำเนินการอย่างไร? ใช้หลักฐานใดประกอบคำร้องขอ