ทำไมแข่งกีฬาบางประเภทใช้สหราขอาณาจักรบางประเภทเป็นแต่ละประเทศในเครือ

ทำไมการแข่งขันกีฬาเช่นฟุตบอลโลก ฟุตบอลยูโร หรือรักบี้ชิงแชมป์โลก แต่ละประเทศในเครือสหราชอาณาจักรแข่งขันในนามตัวเอง แต่พอถึงการแข่งขันโอลิมปิคทุกประเทศในเครือลงแข่งในนามสหราชอาณาจักร มีเกณฑ์อะไรในการแบ่ง