การตีแลกรถแต่ไม่ทำสัญญากันถ้าจะเอารถคืนจะได้มั่ย

พอดีว่าพี่ชายซื้อรถร่วมกับแฟนเก่าที่จดทะเบียนกันพอแฟนตายพี่ยังใช่รถคันนั้นอยูและผอนมาตลอด จนวันนึงพี่พารถไปตีแลกกับเตนซ์รถของคนรู้จักโดยที่เจ้าของเตนให้เอกสารมา(แต่ยังไม่ได้เขียนอะไร)แล้วบอกว่าจะไปปิดรถคันเก่าให้เอง แต่เมื่อ2เดือนที่แล้วบริษัทรถเก่ามาตามเอารถคืนจากคนค่ำพี่ชายเลยติดต่อกับทางเจ้าของเต้นว่าจะให้บริษัทเอารถคืนแล้วพี่ก็จะคืนรถให้กับเต้นโดยที่ได้ลงบันทึกประจำวันไว้ จากนั้นพี่ก็บอกกับผู้ค่ำว่ารถอยู่ที่เต้น...ให้บริษัทเอาคืนได้เลยแต่ผู้ค่ำไม่ยอมจะแจ้งความว่าพี่ขโมยรถอยากทราบว่า
1.เราให้บริษัทเอารถคืนได้มั้ยโดยที่ไม่ต้องเสียค่าเสียหายให้เต้นเพราะยังไม่มีสัญญาตีแลกใดๆทั้งสิ้น
2.ถ้าผู้ค่ำไปแจ้งความพี่ชายจะผิดมั้ย แต่พี่ชายมีเอกสารการผ่อนรถคันเก่าแถมยังเป็นผู้ซื้อร่วมกับผู้ตาย และมีเอกสารที่จดบันทึกประจำวันที่เขียนร่วมกับเจ้าของเต้นว่าไปติดต่อเอารถคืนท่แถมยังและมีเอกสารที่จดบันทึกประจำวันว่าไปเอารถคืนที่เต้นได้