สอบถามเรื่องหนังสือยินยอมให้ผู้เยาว์เดินทางไปต่างประเทศ

ตอนนี้อายุ 15 ปี คือปีหน้าจะไปอเมริกา transitที่เกาหลี 8 ชั่วโมง เราสามารถออกไปเที่ยวที่เกาหลีรอได้มั้ยค่ะ เราต้องขอหนังสือยินยอมด้วยใช่มั้ยค่ะ
พ่อกับแม่เลิกกันค่ะ พ่อไม่ติดต่อมานานแล้วค่ะ แล้วหนังสือยินยอมต้องให้พ่อกับแม่เซ็นใช่มั้ยค่ะ เราสามารถให้แม่เซ็นได้มั้ยค่ะ?