คำว่า รูป กับคำว่า ภาพ ใช้แตกต่างกันอย่างไร ?

เช่น ถ่ายภาพ ถ่ายรูป ส่งภาพ ส่งรูป อะไรอย่างนี้ ครับ เราควรใช้คำไหนเมื่อไหร่