บ้านที่อาศัยอยู่ตั้งแต่รุ่นปู่ย่า จะขอออกโฉนดที่ดินได้หรือไม่ ถ้าได้ต้องทำอย่างไรค่ะ

บ้านที่อาศัยอยู่ตั้งแต่รุ่นปู่ย่า (บ้านอยู่ในเขตชุมชน) และพ่อก็เสียแล้ว เลยสงสัยว่า
1. จะขอออกโฉนดที่ดินเป็นชื่อเราได้หรือไม่ ถ้าได้ต้องทำอย่างไรค่ะ
2. การขอออกโฉนดที่ดินเฉพาะราย ต้องทำอย่างไร

ปล. อยากได้โฉนดที่ดินเพื่อกู้สร้างบ้านบนที่ดินแปลงนี้ค่ะ ตั้งใจไว้ว่าอยากทำบ้านให้พ่อกับแม่อยู่ แต่ไม่พ่อก็ไม่ทันได้อยู่ซะแล้ว TT เหลือแม่คนเดียวแล้ว เลยคิดว่าต้องทำความฝันนี้ให้สำเร็จ  ช่วยแนะนำหนูด้วยค่ะ