ขอความช่วยเหลือ...รถชนกันเพราะระบบไฟจราจรขัดข้อง มาตกลงกันเองแต่คู่กรณีมาตรฐานสูง ต้องทำยังไงดี

ไฟแดงฝั่งผมค้างตลอด (ไม่เปลี่ยนเป็นไฟเขียวเลยตลอดระยะเวลาที่คุยเคลียร์กัน) แต่ตัวเลขที่ไฟเหลืองยังทำงาน (ลดจำนวนวินาทีจนถึงหนึ่งแล้วค้าง)   ผมออกรถตอนไฟแดงค้างเพราะดูก็เข้าใจว่าไฟแดงเสีย รถข้างๆ ผมทั้งรถยนต์และมอเตอร์ไซด์ก็ออกตัวไปหลายคัน พอมาถึงกลางแยกถึงยังเห็นว่าฝั่งคู่กรณียังเขียวอยู่ (เพราะเป็นแยกใหญ่ มองไม่เห็นในทีแรก)  ผมชะลอความเร็วลง แต่ก็ไม่ทัน คู่กรณีวิ่งรถมาเร็วและหลบผมไม่พ้น(นี่ถ้ารถผมไม่ขวางไว้ มอเตอร์ไซด์ที่แซงขวาผมไปคงโดนเต็มๆ) ตำรวจในป้อมบอกว่ากำลังปรับระบบไฟจราจรและชี้ว่าผมผิดฐานฝ่าไฟแดง (ก็ในเมื่อไฟแดงมันค้างแล้วผมจะออกรถตอนไหนให้ไม่ผิดฐานฝ่าไฟแดงครับ) การที่ตำรวจชี้ว่าผมผิดนี่ทุกคนเห็นว่ายังไงบ้างครับ ผมรู้สึกลึกๆ ว่ามันไม่ยุติธรรมเท่าไหร่ เพราะระบบไฟมันทำงานไม่สมบูรณ์จะเอายึดเป็นหลักได้ยังไง คู่กรณีก็มาขับมาเร็วมากจนไม่สามารถหยุดรถได้ ทั้งๆ ที่รถก็ผ่านไปหลายคันแล้วแต่ผมมัวแต่ชะลอรถเพราะเห็นว่าฝั่งเขายังไฟเขียวอยู่
ผมกับคู่กรณีไม่อยากคุยกันยาว เพราะคิดว่าน่าจะคุยกันได้ ผมเลยตกลงกันกับเค้าโดยพาไปอู่ซ่อมพ่อของเพื่อน ตีราคามา 5,000 คิดให้ไม่แพงเพราะพ่อเพื่อนก็เห็นใจว่าเป็นเพื่อนกันกับลูก แต่คู่กรณีได้ยินว่าถูกก็คิดว่าจะทำให้ไม่ได้มาตรฐาน แต่พ่อเค้าก็บอกว่าทำให้ดีเหมือนทุกคันที่เข้ามาในร้านนั่นแหละ เค้าก็ไม่ยอมท่าเดียวบอกว่าจะเอาไปให้อู่อื่นตีราคาเอง....(พ่อเพื่อนบอกว่าถ้าเป็นอู่อื่นก็คงไม่ต่ำกว่าหมื่น)
                         ผมควรทำยังไงดี พรุ่งนี้นัดคุยกันอีกที ถ้าตกลงกันไม่ได้ จะเป็นยังไงต่อไป
                         ผมไม่มีความรู้เรื่องตัวบทกฎหมายจริงๆ รถผมมีแค่ พรบ. ครับ
                         ส่วนคู่กรณีมีประกันหรือเปล่าผมก็ยังไม่ได้ถาม ไม่ได้คุยกันเรื่องนี้เลยครับ
                         หน้ารถผมเบี้ยวไปเลย รถผมอาการหนักกว่าของเค้าอีกเพราะโดนชนเข้าเต็มๆ...