ทำสัญญากู้ยืมเงินย้อนหลังได้มั้ย

อยากทราบว่าเราสามารถเขียนสัญญากู้ยืมเงินย้อนหลังทั่วไปไม่มีหลักประกันได้มั้ยคะ?
เนื่องจากช่วงปลายปี 57 ถึงปัจจุบัน แม่เราได้ให้ญาติพี่น้องหลายคนยืมเงินไปตั้งแต่หลักหมื่นถึงแสน
แต่จนถึงตอนนี้ยังไม่ได้เงินคืนเลยค่ะ ดอกที่ตกลงจะให้กันแต่ละเดือนก็แทบจะไม่ได้
แม่เราไม่เคยทำสัญญากู้เงินเลย มีเพียงแค่จดไว้ในสมุดเท่านั้น
แต่เราอยากให้แม่ทำสัญญากู้เงินทางการเลย จะได้มีหลักฐานเป็นลายลักษณ์อักษร
กรณีนี้เราสามารถรวบยอดลูกหนี้แต่ละคนในใบเดียวเลยได้มั้ย วันที่ก็จะนับจากวันที่ทำสัญญาใช่มั้ยคะ?
(อย่างเรื่องชำระดอก)
พยาน 2 คนเป็นลูกของเจ้าหนี้ได้มั้ยคะ?
ขอบคุณค่ะ