โดนขู่เรียกค่าสินไหม

สวัสดีครับ มีเรื่องรบกวนอยากจะขอคำปรึกษาเรื่องการโดนขู่เรียกค่าสินไหมครับ
คือเมื่อไม่กี่วันมานี้มีจดหมายส่งมาจากบริษัททนายความ
ว่าต้องจ่ายเงินค่าสินไหมจำนวน3แสนบาทภายใน 7วันหลังจากที่ได้รับจดหมาย
ถ้าไม่อย่างนั้นจะส่งเรื่องไปถึงศาล (ซึ่งเรื่องที่เกิดขึ้นเรามั่นใจว่าทางเราไม่ผิด)
เลยอยากสอบถามว่าอันนี้มันผิดต่อรูปกฎหมายไหมที่ให้ทยานส่งหนังสือมาขู่
การจะเรียกค่าสินไหมได้ศาลต้องเปนผู้พิจารณาว่าสามารถเรียกได้เท่าไร
ไม่ใช่ทยานความเป็นผู้เรียก ใช่ไหมครับ แล้วเราสามารถดำเนินคดีได้อย่างไรบ้างครับ
ขอบคุณครับ