เซมังกับซาไกใช่กลุ่มชาติพันธุ์เดียวกันไหม

ตามหัวข้อเลยจ้าคือสับสนระหว่างเซมังกับซาไกว่าใชกลุ่มชาติพันธุ์เดียวกันไหม เพราะหนังสือบางเล่มบอกว่าไม่ใช่ แต่ในบทพระราชนิพนธ์เรื่องเงาะป่า ได้บอกว่าคือกลุ่มเดียวกันแต่สามารถเรียกได้หลายชื่อ ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำตอบค่ะ