ปั่นบนถนนที่ มีรถจอดด้านซ้ายกันอย่างไรครับ

ปกติชอบปั่นแต่ถนนเส้นรอง รถน้อยครับ แต่พึ่งไปลองที่ปั่นใหม่ คาดว่าจะมาปั่นทุกวันหยุด  ปั่น 1-2 คน ปั่นหมอบ
เป็นถนนฝั่งละ 3 เลน ครับ ถ้าไม่มีรถจอดก็ปั่นซ้ายสุด แต่มีบางช่วงริมถนน เป็นร้านอาหาร ทำให้รถจอดยาวประมาณ 100-300 เมตร มีรถวิ่งพอสมควร ช่วงไหนไม่มีรถก็ปั่นซ้ายปกติ  แต่บางช่วงรถจอด เลยต้องปั่นคร่อมเส้น (ซึ่งจริงๆไม่พ้นรัศมีการเปิดประตู) ออกมากก็เสียวรถอยากทราบสภาพแวดล้อมแบบนี้ การปั่นที่ถูกต้องควรเป็นอย่างไรครับ ขอบคุณครับ
ปล.ถนนก่อนขึ้นสะพานนนทบุรี 1 ที่ตัดมาจากราชพฤกษ์ครับ ถือโอกาสหาเพื่อนปั่นด้วยเลยแล้วกันครับ มือใหม่ปั่นเรื่อยๆประมาณ 30-35 km/h