ค่า Torque ใน motor gear คืออะไรครับ

คือผมจะซื้อมอเตอร์ 12 v dc 30 rpm แต่มันมีหลายขนาด มีเขียนไว้ว่า Output Torque 0.4kg/cm  อีกตัวTorque 0.7 kg/cm คือผมจะเอามาทำลางเลื่อน ดึงของแนวนอน แนวเฉียง หรือแนวดิ่ง ของหนักไม่เกิน 0.7-1 kg ไม่ทราบว่าต้องใช้ ขนาดไหน ดีครับ ขอบคุณมากๆครับผม