ปัญหา AVR แฮงค์

ผมทดลองสร้างวงจร cdi ในPCBเอนกประสงค์ควบคุมด้วย AVR วงจรนี้ผมเอามาจากในinternet ผมทดสอบโดยการโปรแกรมให้มันสั่งdischarge ทุก 20 ms พบว่ามันทำงานไปได้สักพักก็แฮงค์ผม resetมันก็กลับมาทำงานใหม่และสักพักก็แฮงค์อีก ใช้c 100nf filterแหล่งจ่ายก็แล้วต่อขาไม่ใช้ลงGก็แล้วยังเหมือนเดิมเลย ผมควรแก้ปัญหาอย่างไรดีครับ
นี่รูปวงจรครับ
[img]http://www.mx7.com/t/ec1/JOxKAo.JPG[/img]