ที่ดินบ้าน ไม่มีเอกสาร แต่อยากขอออกโฉนดที่ดิน แนะนำด้วย

ที่ดินปลูกบ้านโดย ย่ากับปู่แบ่งให้ลูกๆทุกคน ปลูกบ้าน
แต่ที่ดินไม่มีการแจ้งเอกสารการครอบครอง ไม่มีอะไรเลย
แต่ที่ดินนี้ มีเลขที่บ้านมีทะเบียนบ้านการอยู่อาศัย มากว่า 20 ปี
แล้วบ้านที่อยู่ข้างๆๆนั้น มีโฉนดที่ดินแล้วเรียบร้อย
อยากจะขอ ออกโฉนดที่ดินบ้านหลังนี้ ต้องทำยังไง แนะนำด้วย