circle of confusion คืออะไรครับ

ตอนแรกผมไปศึกษา depth of field    แล้วผมไปเจอเกี่ยวกับ hyperfocal จนได้สูตรคำนวน

Hyperfocal distance เท่ากับ (Focal length คูณ Focal length) หาร (Minimum circle of confusion diameter คูณ F stop number)

ผมรู้หมดว่าคืออะไรยกเว้น Minimum circle of confusion diameter มันคืออะไรครับ ช่วยอธิบายให้เข้าใจทีครับ