พ่อไม่ได้จดทะเบียนรับรองบุตรมีสิทธิ์ในตัวบุตรไหม

ลูกอยู่กับมารดา. เพราะบิดาแยกทางกันเมื่อมารดาเสียชีวิต.บิดาจะเอาลูกมาเลี้ยงเองแต่ทางญาติมารดาไม่ให้..จะต้องทำยังไงและบิดามีสิทธ์หรือไม่เพราะไม่ได้จดทะเบียนรับรองบุตรเลย