สอบถามปัญหา Toyota Vivo ครับ เครื่องกระจุกเวลาเบรก และออกตัว

สอบถามน้าๆทุกท่านครับ. รถผมตุลาคมนี้จะครบ5ปีรถวิ่งมา 56000กิโล  ช่วงเดือนที่ผ่านมารู้สึกว่าเวลาออกตัวรถแล้วแตะเบรกเหมือนเบรกแล้วหัวทิ่ม. เหมือนคนหัดขับรถใหม่ๆ และถ้าวิ่งยาวไม่เป็นครับ. พอชะลอเบรกก็ปกติแต่พอถึงช่วงเบรกให้สนิทก็จะรู้สึกดังกึกๆ บางทีผวาคิดว่าใครมาสอยตูดหันไปดูก็ไม่มีรถตามหลังมา. เพิ่งถ่ายน้ำมันเครื่องเมื่อมีนาคมที่ผ่านมา. พร้อมถ่ายของเหลว น้ำมันเบรก ครัช พาวเวอร์.  อาการแบบนี้เกิดจากอะไรครับ

กลุ้มใจเชียว