กระตุ้นก่อนคลอดเป็นยังไงค่ะ

เห็นในหลายๆกระทู้ว่าถ้าครบกำหนดคลอดแล้วยังไม่คลอด คุณหมอจะทำการกระตุ้นคลอด อยากรู้ว่าเขาทำกันยังไง เจ็บหรือเปล่าค่ะ ตอนนี้ตั้งครรภ์ได้ 37 สัปดาห์แล้วค่ะ ท้องแรกเลยกังวล