Lego NXT mindstorm

รหัสไม่ลับพี่สิบล้อ รู้ไว้มีประโยชน์... ๑. เปิดไฟเลี้ยวซ้ายที-ขวาที สลับกัน แปลว่า ระวัง!!เมื่อไหร่ที่สังเกตเห็นรถบรรทุกคันหน้าให้สัญญาณเป็นลักษณะไฟเลี้ยวซ้ายที-ขวาที สลับกัน นั่นหมายความว่าเขากำลังส

ผมขับผ่านแยกนี้เกือบทุกวัน บางวันจะเจอคนที่เลี้ยวขวาแต่ชอบเบี่ยงซ้ายนิดนึงบ้าง เบี่ยงเยอะบ้าง เพื่อจะตีวงเลี้ยวขวา บางคนก็ไม่ล้ำเล้นแบ่งเลน บ้างคนก็ล้ำมากบ้างน้อยบ้าง บางนี่นี่ล้ำไปครึ่งคันรถเลยก็มี

ตอนแรกเข้าใจว่าเลี้ยวได้เลยไม่ต้องรอสัญญาณไฟ แต่ดูแล้วเส้นบนถนนก็ยังเป็นเส้นทึบ เลยสับสนว่าช่องจราจรแบบนี้คือเลนเฉพาะไม่ต้องรอสัญญาณไฟ หรือเป็นการตีเส้นกำกับว่าเลนนี้ให้เลี้ยวซ้ายเท่านั้น แต่ยังต้องรอ

อยากให้เเก้ไข ลูกศรจากที่ตรงอย่างเดียวเป็นตรงได้เลี้ยวขวาได้ เหมือนเลนซ้าย ที่ตรงได้เลี้ยวซ้ายก็ได้ เพราะรถที่มาจากสี่แยก เจริญผล มีปริมาณเยอะ ที่จะเลี้ยวขวาไปทางอุรุพงษ์ แล้วจากเดิมรถที่มาจากเจริญผลม

codeภาษาซี เขียนผิดเพราะ อะไรครับ ? filesของฟังก์ชันที่เขียนเอง เวลาsaveเป็น files .h ใช่หรือไม่ครับ ? แล้วfiles ฟังก์ชัน ที่เขียนขึ้นเอง ต้องcopy ลงfolder include ของcode blocks หรือไม่ครับ?