การใช้ Can,Could,haveto,mush

ไม่รู้เรียกคำศัพท์กลุ่มนี้ว่าอะไร และมีการใช้ที่แตกต่างกันยังไงบ้างคะ

มันขึ้นแบบนี้ แก้ยังไงคับ หาวิธีตั้งนานไม่เจอเลย :( This installation package could not be opened. Verify that the package exists and that you can access it, or contact the application vendor to verif

เราจะใช้ be able to แทน อย่างเช่น i will can go จะไม่ใช้ จะใช้i will be able to go แต่past ของcan คือ couldอันนี้ไม่งง แต่สงสัยเรื่องการใช้ในอนาคต ขอบคุณครับบบ