การใช้ Can,Could,haveto,mush

ไม่รู้เรียกคำศัพท์กลุ่มนี้ว่าอะไร และมีการใช้ที่แตกต่างกันยังไงบ้างคะ

Thanks for answering.

- Modals of request: can, could, will, would (มีวิธีใช้อย่างไร) - Modals of possibility (may, might, could) ( ใช้อย่างไร )

https://youtu.be/Cvpm7ckpd_M ..... did sand of time appear before forever could exist? and did the universe made forever twist? could forever make the time stand still? could the time catch foreve

เราจะใช้ be able to แทน อย่างเช่น i will can go จะไม่ใช้ จะใช้i will be able to go แต่past ของcan คือ couldอันนี้ไม่งง แต่สงสัยเรื่องการใช้ในอนาคต ขอบคุณครับบบ